Cinquième des 12 enfants issus du mariage de Robert II de Dreux et de sa seconde épouse, Yolande de Coucy, elle épouse en 1218 ou 1219 Henri II de Bar, fils de Thiébaut 1er de Bar et d’ Ermesinde de Bar-sur-Seine .
Lors du départ de son mari pour les croisades en juin 1239, elle assure la régence du comté avec son fils, Thiébaut