Fille de Sempronius Tarpeius, que Romulus avait nommé gouverneur du Capitole. La légende dit que Tarpéia était amoureuse du roi des Sabins [1] Titus Tatius. Elle décida alors de trahir ses compatriotes en livrant à celui-ci la citadelle du Capitole, en échange de son amour. Titus Tatius promit alors le mariage à la jeune fille, puis se parjura.
Avant que les soldats Sabins se fussent introduits dans les lieux, Tarpeia leur demanda de se débarrasser de tout ce qu’ils avaient à la main gauche, notamment leurs boucliers sans lesquels ces derniers étaient à la merci des Romains. Mais la ruse ne fonctionna pas et fut même éventée. Titus Tatius ordonna alors à ses hommes d’écraser Tarpeia sous leurs lourds boucliers.
Le rocher où cet événement eut lieu prit alors le nom de roche Tarpéienne et fut dorénavant utilisé par les Romains pour y précipiter les traîtres à la patrie.
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