David Haraldsson et son frère Jon Haraldsson étaient les fils de Harald Maddadsson avec sa deuxième épouse Hvarflod, fille du comte Máel Coluim de Moray [1].
Jon et David sont devenus comtes d’Orkney [2] après la mort de leur père en 1206. David Haraldsson est décédé de maladie en 1214, laissant Jon Haraldsson seul au pouvoir.