Fils d’Arétas IV. Il était l’époux de la reine Shaqilat II .
Il fera de Bosra [1], avec son successeur Rabbel II, la deuxième capitale du royaume.
Durant son règne, le pouvoir des Nabatéens [2] diminue. Les Romains ont dévié les routes des épices et des parfums vers l’Égypte. Rome étant puissante, Malichos coopère.
En 66, la Judée se révolte. Malichos envoie 5 000 cavaliers et 1 000 fantassins à Titus afin de l’aider à mettre fin à la rébellion.
Les Nabatéens perdent le contrôle de Damas [3] sous son règne.