Elle fut régente durant la minorité de son fils Georges de Brunswick-Calenberg.
Fille de Christian III de Danemark et de Dorothée de Saxe-Lauenbourg , elle épousa en 1561 Guillaume VI de Brunswick-Luneburg .
Pour ne pas souffrir des crises de démence de son époux, Dorothée de Danemark prit la fuite pour se mettre en sécurité.
Elle eut à l’égard des conseillers de Guillaume VI de Brunswick-Luneburg une grande méfiance, ceux-ci avaient géré d’une manière désastreuse les domaines de son époux. Dotée d’une grande force de caractère, elle montra de grandes capacités en politique.