Fils de Humphrey V et d’ Aliénor de Braose , et petit-fils de Humphrey IV .
En 1275, Humphrey hérite des titres et des terres de son grand père. La même année, il épouse Maud de Fiennes, fille du chevalier Enguerrand de Fiennes, qui lui donne un fils, Humphrey VII de Bohun .
Sous le règne d’Édouard 1er, Humphrey participe à plusieurs campagnes contre les Gallois de Llywelyn le Dernier , mais il s’oppose également au roi sur des questions de pouvoir, concernant notamment la taxation et la levée d’armes. Avec le comte de Norfolk [1] Roger IV Bigod , il remet à Édouard une série de Remonstrances, dans lesquelles les barons se plaignent de l’imposition excessive que le roi réclame pour financer ses guerres en France.
Le royaume semble au bord de la guerre civile, mais la nouvelle de la victoire écossaise à Stirling Bridge [2] incite les deux camps à faire des concessions pour s’unir contre cette menace. Édouard accepte de signer la Confirmatio cartarum [3], et les barons acceptent de partir en guerre contre les Écossais.
Humphrey est ainsi présent à la victoire de Falkirk [4] en juillet 1298. Il meurt quelques mois plus tard.
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