Fille de Welf 1er , comte en Bavière, et de Hedwig . Sœur de l’impératrice Judith de Bavière seconde épouse de Louis le Pieux. Elle épouse le fils de ce dernier Louis le Germanique.
En 819, l’empereur Louis le Pieux, veuf d’Ermengarde de Hesbaye, se remarie avec Judith de Bavière. La naissance en 823 du prince Charles remet en cause le partage de l’empire décidé en 817 en faveur de ses trois fils nés d’Ermengearde.
Afin de se concilier au moins un de ses beau-fils et de favoriser l’influence de sa famille, Judith organise en 827 le mariage de Louis et de sa sœur Emma, projet d’autant plus approprié que Louis doit hériter du duché de Bavière [1]. Ce mariage lui permet donc de s’allier aux Welfs, importante famille de son futur royaume.
Ce mariage n’empêche pas Louis de participer avec Lothaire à la révolte de 833 contre Louis le Pieux.
Mais, après la mort de Louis le Pieux en 840, Louis s’allie avec Charles contre Lothaire. Après l’avoir battu à Fontenoy-en-Puisaye [2], ils lui imposent le traité de Verdun en août 843, par lequel, entre autres, Louis devient roi de Germanie.
Emma meurt le 31 janvier 876. Elle est inhumée dans l’abbaye bénédictine de Kleinelfdorf fondée par saint Emmeran à Ratisbonne [3].
Son mari lui survit 7 mois jusqu’au 28 août 876. Il est enterré dans l’église de Lorsch [4], dans le Palatinat [5]