Fils aîné de García Jiménez et de sa première épouse, Oneca Rebelle de Sangüesa.
Son père García Jiménez appartenait à une lignée différente de la famille royale, la Branche Jimena.
Il aurait été une sorte de gouverneur, et Íñigo peut lui avoir succédé dans cette fonction. Il porte le titre royal dans le codex de Roda [1], mais seulement dans une référence secondaire, et non dans son entrée primaire.
Quand le coup d’État de 905 place son demi-frère cadet Sanche 1er sur le trône, lui ou sa famille peuvent en avoir fait les frais, car un de ses fils fut tué tandis que les autres s’enfuyaient en exil.
Íñigo Garcés épousa Jimena Velázquez, petite-fille du roi Fortún Garcés, qui lui donna une fille, Toda, épouse de García Íñiguez d’Olza [2], et 4 fils.