Compagne de Hakon III au cours des dernières années de sa vie et mort le 1er janvier 1204. Mère de son fils posthume le futur roi Haakon IV de Norvège dont elle accouche clandestinement à Fölkinsborg dans l’actuelle commune d’Eidsberg [1] en mars/avril 1204.
Inga épouse vraisemblablement vers 1207 le Sysselmönd Birkebeiner [2], Vegard de Verdal auprès de qui elle s’était réfugiée afin de protéger son enfant.
En 1218 à Bergen [3], elle subit, avec succès, au cours d’une ordalie [4] l’épreuve du fer rouge devant l’archevêque et les évêques norvégiens afin de prouver les droits de son fils au trône.
Elle meurt à Bergen avant les fêtes de Noël en 1234