Cinquième épouse du roi de Judée Hérode le Grand et mère de Hérode Philippe II.
Elle pourrait être une fille d’un noble local de Jérusalem. Elle a grandi dans la ville et pourrait être d’origine juive ou edomite-phénicienne.
Elle fut appelée Cléopâtre de Jérusalem, pour la distinguer de la reine grecque ptolémaïque Cléopâtre VII d’Égypte.
On dit que Hérode a eu un fils nommé Philippe avec Cléopâtre de Jérusalem tandis que l’on estime que Cléopâtre avait un troisième enfant avec Marc Antoine aussi nommé Philippe. C’est pendant l’absence de Marc Antoine que Cléopâtre, selon Flavius Josèphe, a passé beaucoup de temps avec le roi Hérode.
Cléopâtre de Jérusalem n’est pas liée à la dynastie hasmonéenne. Elle avait épousé le roi Hérode le Grand en 25 av. jc. Hérode l’a probablement épousée dans le cadre d’une alliance politique.
Les enfants de Cléopâtre et Hérode ont été élevés et instruits à Rome. Après la mort de son mari en 4 av. jc, son deuxième fils a hérité d’une partie des territoires de son père et a régné comme un roi client romain jusqu’à sa mort en 34.