Fils de Jean II d’Harcourt , baron d’Elbeuf et maréchal de France, et de Jeanne, vicomtesse de Châtellerault.
Son mariage avec Alix de Brabant , dame de Mézières-en-Brenne, fille et héritière de Godefroy de Brabant , seigneur d’Aarschot, et de Isabeau de Vierzon, fait de lui un proche parent des ducs de Brabant et des rois de France.
En effet, Alix de Brabant est la petite-fille de Henri III de Brabant , duc de Brabant et la nièce de la reine Marie de Brabant, épouse de Philippe le Hardi, roi de France.
Il mourut le 9 novembre 1329 et fut enterré au prieuré du Notre-dame du Parc, fondé par son grand-père Jean 1er d’Harcourt près du château d’Harcourt [1].