Il succède à son père Guillaume III de Poitiers. Il épousa Emma, fille de Thibaud le Tricheur, comte de Blois, en 968 dont il a Guillaume le Grand, qui lui succède. Sa sœur Adélaïde épouse Hugues Capet.
Il est considéré comme un guerrier de valeur, qui impose son autorité aux seigneurs et vicomtes du Poitou.
Il résiste victorieusement au roi de France Hugues Capet son beau-frère qui tente de s’emparer de Poitiers en 988. Mais ses nombreux adultères entachent son règne, notamment sa liaison avec Aldéarde de Thouars, provoquant le départ de sa femme Emma de Blois.
Il disparaît des sources écrites, les moines rédacteurs refusant probablement de parler d’un seigneur infidèle. Après un rapprochement peu durable avec sa femme, il réapparaît quelque temps, avant de disparaître à nouveau vers 993.