Fils de Julia et de Marcus Vipsanius Agrippa.
Il naît lors des jeux séculaires présidés par son grand-père maternel Auguste qui l’adoptera dès sa naissance, en même temps que son frère aîné Caius Caesar. En effet, Auguste souhaite pérenniser le principat qu’il a créé par l’intermédiaire de sa descendance.
En 12 av. jc, à la mort de leur père Agrippa, Auguste choisit comme tuteur de ses deux fils adoptifs un certain Tiberius Claudius Nero qui apparaît comme un très bon auxiliaire.
En 2 av. jc, comme il l’avait fait en 5 av. jc pour Caius Caesar, Auguste accède au consulat pour présenter son fils Lucius Caesar au Sénat. A cette occasion lucius revêt la toge virile [1] qui marque son entrée dans la vie politique.
Le Sénat lui confère le titre de princeps juventutis [2] et il est nommé consul désigné 5 ans à l’avance. Cependant il meurt en 2 de notre ère sans avoir pu revêtir le consulat.