Né au château gascon dont il porte le nom près de Saint-Gaudens, en Haute Garonne, il fait ses premières armes avec les Sires d’Albret dans des brigandages à travers les Landes. En 1406, il suit le duc Louis d’Orléans, venu en Guyenne combattre les Anglais. En 1407, le duc d’Orléans est assassiné et le clan des Vignoles prend fait et cause pour les Armagnac.
Il se rallia au dauphin en 1418, se joignant à Poton de Xaintrailles dont il deviendra inséparable. Il se distingua contre les bourguignons au siège de Coucy [1]. En 1421, il est à Guise [2], à Notre Dame de Liesse [3] où il battit Hector de Saveuse. En 1422, il parcourut la Champagne et la Picardie, et battit le comte de Vaudémont. En 1423, il assista à la rétrocession de Compiègne aux bourguignons. En 1424, il fut de la bataille de Verneuil [4] et après celle-ci, il devint capitaine de Vitry, et fut vaincu par Bedford qui l’obligea à rendre plusieurs forteresses.
Capitaine de Vendôme en 1428, il participa à la levée du siège d’Orléans, aux combats de Jargeau [5], Meung [6], Beaugency [7], et à la bataille de Patay [8]. Chargé de ravitailler Orléans et de la défendre, il arrive dans cette ville le 25 avril 1429. C’est là qu’il rencontre "la Pucelle" et est membre dut Conseil de Guerre. Seul tout d’abord avec le duc d’Alençon, il accepte cordialement et sans mauvaise restriction, ce nouveau compagnon d’armes. Le 6 mai 1429, la Hire traverse avec elle la Loire dans une petite barque. ils réussissent à lever le siège d’Orléans le 8 mai, 2 jours plus tard.
Le 17 juillet, il conduit avec Jeanne le Dauphin à Reims, pour son sacre ou il est fait écuyer d’écurie du roi et bailli du Vermandois. Il le suit ensuite, dans son voyage triomphal en Picardie puis sous les murs de Paris, mais il ne le suit plus lorsque ce prince, désertant le champ de bataille, se retire en Berry.
Le 24 février1430, il dirige un coup de main sur Château Gaillard, conquiert cette place forte et délivre son célèbre compatriote Arnaud Guilhem de Barbazan , l’un des plus puissants champions de la cause des Armagnacs, qui y est détenu.
Le 24 mai, Jeanne est capturée par les Bourguignons devant Compiègne et livrée aux Anglais. De son côté, la Hire prend aux Anglais la ville de Louviers, mais il est fait prisonnier. Ayant réussi à s’échapper l’année suivante du donjon de Dourdan, il reprit la guerre en Artois, en Île-de-France, en Picardie, remportant de nombreux succès. Vainqueur en mai 1435 à Gerberoy [9]. Capitaine général de la Normandie, seigneur de Montmorillon et châtelain de Longueville.
En 1438, il fait une intrusion au Concile de Bâle [10], sous prétexte de défendre la cause du pape Eugène IV ! Ensuite, il continue de guerroyer en Normandie puis en Picardie sur les terres du seigneur de Luxembourg avant de suivre, dans les derniers mois de 1442, le roi Charles VII parti reconquérir Tartas [11], alors aux mains des Anglais.
Il mourut à Montauban le 11 janvier 1443, lors de la campagne de Guyenne, où il avait accompagné le roi Charles VII.