Fils de Renaud II, duc de Gueldre et comte de Zutphen, et d’Aliénor d’Angleterre. A la mort de son père, sa mère exerça la régence jusqu’en 1344.
Il épousa à Tervueren le 1er juillet 1347 Marie de Brabant, dame de Turnhout, fille de Jean III, duc de Brabant et de Marie d’Évreux.
A partir de 1350, son frère Édouard revendiqua le pouvoir et une querelle de succession éclata entre les 2 frères jusqu’en 1361. Renaud fut vaincu à Tiel et emprisonné dans le château de Nijenbeek. Édouard mourut le 24 août 1371 et il fut libéré, mais il remonta sur le trône ducal pour peu de temps, car il mourut quelques mois plus tard.
Comme il n’avait pas d’enfant légitime, la succession passa à ses sœurs, qui luttèrent entre elles pour s’approprier le duché de Gueldre. Une fille illégitime, Ponte de Gueldre, épousa Johan van Groesbeek, seigneur de Heumen et de Malden
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