Fils cadet de Gauthier V d’Aunay, seigneur de Moussy-Le-Neuf et de Grand Moulin, frère cadet de Gauthier d’Aunay. Il est marié à Agnès de Montmorency, petite-fille de Mathieu III de Montmorency
Amant de Marguerite de Bourgogne, épouse du roi Louis de Navarre, héritier de la couronne de France. Il est supplicié en même temps que son frère aîné à Pontoise.