Il est célèbre pour avoir été, à partir de 1312, l’amant de Blanche de Bourgogne, bru du roi de France Philippe le Bel.
Fils aîné de Gauthier V d’Aunay, seigneur de Moucy-le-Neuf, du Mesnil et de Grand Moulin, son frère Philippe d’Aunay est marié à Agnès de Montmorency, petite-fille de Mathieu III de Montmorency.
Il est bachelier du comte de Poitiers, second fils de Philippe le Bel. Convaincu d’adultère dans l’affaire de la tour de Nesle avec Blanche de Bourgogne, il est confondu et dénoncé par Isabelle, reine d’Angleterre fille de Philippe le Bel, qui déteste sa belle-sœur Blanche. Passé à la question malgré son rang, il passe vite aux aveux et est condamné pour crime de lèse-majesté et exécuté à Pontoise avec son frère Philippe d’Aunay dans des conditions particulièrement atroces.