Fils aîné de l’empereur Albert 1er de Habsbourg et d’Élisabeth fille du comte Meinhard IV du Tyrol. Après le meurtre du roi Venceslas III de Bohême.
L’empereur Albert 1er tenta de prendre le contrôle de la Bohême. Le duc Henri de Carinthie époux d’Anna sœur aînée de Venceslas III était l’héritier le plus légitime et il obtient une majorité de votes de la noblesse sur son nom à l’élection d’août 1306.
L’empereur soutient la candidature de son fils qui vient de perdre son épouse Blanche fille de Philippe III de France et qui n’hésite pas pour renforcer ses droits à épouser le 16 octobre 1306 Élizabeth Ryksa de Pologne la veuve de Venceslas II de Bohême et à envahir la Bohême.
Albert 1er confère à Znojmo le 18 janvier 1307 la Bohême à titre de fief à son fils. Malheureusement dès le 3 juillet 1307 Rodolphe 1er meurt brusquement.
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