Fille aînée d’Henri IV d’Avaugour et de Jeanne d’Harcourt, héritière de la seigneurie d’Avaugour en Goëllo, son union avec Guy de Penthièvre frère du duc Jean III de Bretagne permit la reconstitution de l’apanage de Penthièvre dont ses ancêtres avaient été spoliés.