Né à Florence, élève de Bartolo Di Michelo, il fait son apprentissage comme de nombreux maîtres florentins dans les ateliers d’orfèvreries de Florence.
Il fut l’un des plus grands artistes de la renaissance italienne. Créateur des plus belles sculptures de l’époque. Il est devenu célèbre grâce à la porte en bronze du baptistère de Florence qu’il commença en 1403 et qu’il finit 20 ans plus tard.
Entre 1403 et 1424 il travailla sur les 28 sculptures de la porte du baptistère dont il remporta cette commande en compétition avec Filippo Brunelleschi et Jacopo della Quercia.
Il reçoit ensuite les commandes pour l’église d’Orsanmichele avec son Saint Jean-Baptiste en 1414, Saint Mathieu (1419-1422), Saint Etienne (1425-29) et pour les fonts baptismaux de la cathédrale de Sienne (Baptême du Christ et Saint Jean-Baptiste devant Hérode, 1417-1427). En 1425, il sculpta pour la 3ème porte du baptistère, que Michel-Ange surnommera "du Paradis", des Episodes de la Bible agencés en 10 compartiments. C’est de ces années que datent le tombeau de San Zanobi et le tombeau des 3 martyrs.
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