C’est en 1396 qu’il fut armé chevalier à Nicopolis en Bulgarie. Chambellan du duc d’Orléans en 1411, il devient conseiller et chambellan du roi, bailli et capitaine d’Orléans et 1er novembre 1428 gouverneur du Dauphiné. Il fut l’un des 6 pairs laïcs au sacre de Charles VII. Le 20 mai 1430, il réunit les États du Dauphiné à la Côte-Saint-André pour faire voter un subside pour arrêter Louis de Chalon qui envahissait la région.
C’est lui qui fut envoyé auprès du pape pour demander la révision du procès de Jeanne d’Arc. Il mourut le 10 juin 1462.