Il était le fils de Henri Percy le 1er comte de Northumberland et de Margaret Neville. A l’âge de 8 ans, il accompagna comme page son père lors de la campagne contre Du Guesclin. En 1376, il fut témoin des combats sanglants entre les Écossais et les Anglais. A 11 ans, il fut adoubé au couronnement de Richard II.
En 1388, il combattit l’armée Écossaise de John Douglas à la bataille de Otterburn. Puis, il fut capturé. En 1391 , après sa libération il partit pour Calais rejoindre le gouverneur de Bordeaux. Il combattit à la bataille de Shrewsbury où il fut tué
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