Prince de la dynastie des Plantagenêt, il est né au palais de Woodstock et était le 13ème enfant du roi Édouard III d’Angleterre. Il épousa Eleanor de Bohun en 1376, et hérita du titre de comte d’Essex de son beau-père, Humphrey de Bohun. À l’âge de 22 ans, il était comte de Buckingham. En 1385 il reçu le titre de duc d’Aumale, et fut le 1er duc de Gloucester. Homme cultivé il fonda des universités et soutint divers ordres religieux. Comme ses frères, il fut avec ses descendants le participant actifs de la lutte pour la couronne anglaise connue sous le nom de guerres des roses. Il fut assassiné à Calais en 1397.