Le père de Lancelot fut chargé des opérations commerciales qui concernaient l’Espagne et la France jusqu’à l’Angleterre. Lancelot ne manqua pas d’être soigneusement éduqué et formé pour succéder à la lignée de navigateurs qui était la sienne aussi, à l’âge de 22 ans, il se lance à l’assaut des îles inconnues, doté d’une autorité suffisante et bien secondé par des marins nantis d’une solide expérience.
Il donna son nom à l’île de Lanzarote, une des îles Canaries. Il est arrivé sur l’île en 1312, et resta pendant presque 2 décennies jusqu’à ce qu’il fut expulsé par une révolte.
Durant 20 années, il profita incontestablement de l’appui des siens pour développer son commerce et, sitôt son retour en Provence, réintégra les traditionnels circuits commerciaux de la famille.