Fille d’Henri II, duc de Brabant et de Marie de Hohenstaufen. Elle épousa en premières noces à Compiègne le 14 juin 1237 Robert 1er d’Artois, fils de Louis VIII le Lion et de Blanche de Castille. Robert fut tué à Mansourah pendant la 7ème croisade et Mathilde se remaria avant 1254 à Guy III de Châtillon, comte de Saint-Pol.