Originaire du Lancashire, il était fils d’un baron normand, Guillaume de Chanteloup et sa mère était comtesse d’Évreux. Il étudia successivement à Oxford puis à Orléans pour le droit et à Paris pour la philosophie. Chancelier de l’Université d’Oxford puis chancelier d’Angleterre, il fut destitué par le roi Henri III. Évêque d’Hereford, il rétablira la vie religieuse de son diocèse qui avait été marqué par les guerres civiles et les oppositions de l’archevêque de Cantorbéry, qui l’avait même excommunié. Il meurt Près de Montefiascone en Toscane en 1282, alors qu’il était venu plaider sa cause auprès du pape Martin V à Orvieto. Ses reliques furent ramenées à Hereford et il sera canonisé en 1320.
Prélat de grande érudition et de foi vigoureuse, il se montra sévère envers lui-même, mais dépensier en larges aumônes pour les pauvres.