Petite-fille de l’empereur Frédéric II du Saint Empire. Fille de Manfred de Hohenstaufen, prince de Tarente et plus tard roi de Sicile, et de Béatrice de Savoie, Constance naît à Catane en Sicile.
Elle épouse à l’âge de 14 ans le 13 juin 1262 à Montpellier l’infant Pierre, fils du roi d’Aragon Jacques 1er le Conquérant, qui devient roi en 1276 sous le nom de Pierre III d’Aragon.
En 1282, suite à la révolte des Vêpres Siciliennes, Constance et Pierre reçoivent la couronne de Sicile. Elle meurt en 1302 à Barcelone. 2 de ses fils, Alphonse et Jacques, deviennent rois d’Aragon et le dernier, Frédéric, roi de Sicile.
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