Fils de Jean sans Terre, roi d’Angleterre et d’Isabelle d’Angoulême. En 1240, il rejoint la croisade en Terre sainte. En 1231, il épouse en premières noces Isabelle Marchal. Il se remarie en 1243 avec Sancie de Provence, fille de Raymond Bérenger IV, comte de Provence et de Béatrice de Savoie.
Il est élu roi des Romains en 1257, mais le titre lui est contesté par Alphonse X de Castille et il n’est jamais sacré empereur. Il dépense beaucoup d’argent au développement de son château de Wallingford. En 1264, il est fait prisonnier par les partisans de Simon de Montfort à la bataille de Lewes. Libéré en septembre 1265, il retourne en Allemagne en août 1268 et rassemble en avril 1269 une diète à Worms où il fait passer un règlement sur l’abolition des péages superflus. Veuf, il épouse en troisièmes noces, le 16 juin 1269, Béatrice de Valkenbourg. Il est inhumé à l’abbaye de Hailes, qu’il avait fondée.
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