Né à Rome entre 1210 et 1220 fils de Matías Orsini. Il fut le 3ème pape de la famille Orsini, il fixa son siège au Vatican ou il vécu la majeure partie du temps.
Dans ce but il fit construire un palais qui fut le premier noyau des bâtiments du Vatican. Il fit construire également les jardins. Ses préoccupations ont été multiples. Il a essayé d’établir de bonnes relations avec Byzance et de limiter le pouvoir chaque fois plus menaçant de Charles d’Anjou, en lui enlevant le titre de sénateur de Rome et de régent de l’Empire de Toscan.
Il décède près de Viterbe en 1280, avant d’obtenir une victoire complète contre Charles d’Anjou.
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