En 1174, il était au service du roi Henri II, par qui il fut envoyé en France pour une mission secrète. En 1175, il est négociateur entre le roi et un certain nombre de maisons religieuses anglaises. En 1189, il rend la justice des forêts dans les comtés d’Yorkshire, Cumberland et Northumberland. Pendant cette période, il travailla sur son ouvrage Gesta Henrici II et Gesta Regis Ricardi. Il fait une pause sur son travail en 1177, où son premier manuscrit est achevé. Le travail commence à Noël 1169 et se conclut en 1192, il met ainsi en forme un fragment, couvrant les parties du règne d’Henri II et Richard 1er.
Il participa à la 3ème croisade aux côtés du roi Richard 1er, le rejoignant à Marseille en août 1190. Il partit pour l’Europe en août 1191, dans l’entourage de Philippe II de France. A son retour, environ en 1192, il commença à écrire sa Chronica, une histoire générale de l’Angleterre de 732 à son temps.
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