Il succède dans la terre de Laval à son père Guy V de Laval , sous la garde de sa mère Avoise de Craon.
Guyonnet fut placé sous la tutelle de sa mère et de ses oncles maternels Juhel de Mayenne et Amaury de Craon , puis sous celle de Raoul de Beaumont, son parent du côté paternel, auquel Philippe Auguste donna à bail la terre de Laval.
Le jeune seigneur eut à peine le temps de faire quelques dons aux abbayes de Clairmont [1] et de Bellebranche [2] et aux lépreux de Laval.
Entre 1196 et 1210, Guy VI de Laval concède au prieuré du Plessis-Milcent, plusieurs droits d’usage de la Forêt de Frageu [3], mais conserve le droit de chasser les lapins et les chevreuils.
Sa mort, survenant alors qu’il n’est âgé que d’une quinzaine d’années, donne la succession de la seigneurie de Laval à sa sœur Emma. Cette dernière, en épousant en secondes noces Mathieu II de Montmorency lui transmet la seigneurie de Laval.
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