Frère de Giuliano da Sangallo . Son père Francesco Giamberti était charpentier. Son frère Giuliano da Sangallo et son neveu Antonio da Sangallo le Jeune étaient également architectes. Il travailla souvent en association avec son frère mais il réalisa aussi, seul, nombre d’œuvres.
Il se distingua, au même titre que Giuliano, en réalisant des constructions militaires que l’on trouve à Arezzo [1], Montefiascone [2], Florence [3] et Rome.
Son chef-d’œuvre, en tant qu’architecte, est l’église San Biagio près de Montepulciano [4], construite sur le plan d’une croix grecque avec une coupole centrale et 4 tours entre les bras de la croix. À une plus petite échelle, elle ressemble au projet de Bramante pour la basilique Saint-Pierre à Rome [5].
Il construisit également un château dans la même ville, diverses églises et des palais à Monte San Savino [6].
Antonio quitta très tôt l’exercice de son métier pour passer les dernières années de sa vie à la campagne.