D’abord académicien [1], puis critique de l’école de Philon de Larissa .
Né à Ascalon, en Palestine [2] Antiochos eut pour maîtres Mnésarque , un philosophe stoïcien [3], et Philon de Larissa, un philosophe platonicien [4].
Il séjourna à Alexandrie où il forma Eudore d’Alexandrie , puis à Athènes où il enseigna en tant que treizième et dernier scolarque [5], de l’Académie de Platon en 86 av. jc, le temps que les troupes de Sylla pillent Athènes.
Il ouvrit sa propre école à Athènes. Cicéron et Varron firent partie de ses élèves en 79 av. jc à Athènes. Il fut également l’ami de Lucullus, qu’il accompagna en Syrie, son pays natal.
Selon Plutarque, il assista à la bataille de Trigranocerte [6] contre Tigrane II le Grand, roi d’Arménie. Il mourut en 69 av. jc.
Il s’opposa à l’attitude critique de la Moyenne Académie, celle de Carnéade, sceptique. Il se rapprocha du stoïcisme, il restaure les notions stoïciennes de représentation compréhensive et d’assentiment.