Fille du comte d’Anjou [1] Foulques V et d’ Erembourg , comtesse du Maine [2]. Mariée au successeur du roi d’Angleterre, Guillaume Adelin, elle prend le voile et se retire à Fontevraud [3] après la mort de celui-ci en 1120. Elle y deviendra l’abbesse de 1149 à 1155.
Elle est fiancée en 1113 à 9 ans au successeur du roi d’Angleterre Guillaume Adelin, seul fils légitime d’Henri 1er Beauclerc. En 1119, le mariage est célébré à Lisieux [4].
Le 25 novembre 1120, Guillaume Adelin, en route vers l’Angleterre, meurt dans le naufrage de la Blanche-Nef [5]. Veuve, Mathilde décide de prendre le voile en 1129 à Fontevraud après le départ de son père pour la croisade la même année. Elle en devient la seconde abbesse dans l’histoire de l’abbaye en 1149, après la mort de Pétronille de Chemillé.
Vers 1152, elle reçoit la visite d’Aliénor d’Aquitaine, tout juste mariée à son neveu, Henri II. Elle fait intervenir le pape en 1154 afin de stopper le départ des moines de l’abbaye qui refusaient de se soumettre à une femme. Elle meurt le 31 mai 1155.