Fille de Cornelis de Mechelen, et de Barbara de Nassau. De 1600 à 1610 environ, Margaret de Malines était la maîtresse de Maurice de Nassau, futur prince d’Orange [1].
Maurice de Nassau, cependant, ne s’est jamais marié avec Margaret, probablement parce qu’elle était catholique. Leurs enfants ont reçu un traitement différent de celui des autres enfants bâtards de Maurice. Leurs enfants ont participé à la vie de la cour.
Sur son lit de mort en 1625, Maurice menaça son demi-frère Frédéric-Henri de Nassau, qui n’était toujours pas marié, de se marier avec Margaretha.
Dans ce cas, il honorerait également leurs fils illégitimes et succéderait à Maurice en tant que gouverneur à la place de Frédéric-Henri.
Frédéric-Henri a cependant épousé Amélie de Solms-Braunfels quelques jours avant le décès de Maurice.