Fille de Richard 1er de Beaumont et de Luce de Laigle , femme de Guillaume 1er d’Écosse .
Ermengarde de Baumont fut promise à Guillaume 1er d’Écosse, roi d’Écosse, par Henri II d’Angleterre, comme sa cousine, fille de Richard, vicomte de Beaumont, petit-fils d’Henri 1er d’Angleterre, leur aïeul commun.
Pour consommer cette union, Richard et sa femme conduisirent Ermengarde en Angleterre. Henri II avait mandé à Woodstock [1], Baudouin d’Exeter , évêque de Cantorbéry [2], qui unit les fiancés dans la chapelle royale le 5 septembre 1186.
Ermengarde eut en douaire le château d’Édimbourg [3], 200 marcs de revenu et cinquante chevaliers feudataires [4], lit-on dans l’Histoire d’Henri II par le moine Benoît.
On sait que le roi Guillaume dit le Lion, frère de Malcolm IV d’Écosse, soutint longtemps la lutte contre son protecteur trop entreprenant, Henri d’Angleterre, mais qu’il fut vaincu à la fin.
Ermengarde survécut 20 ans à son mari, décédé en décembre 1214, années durant lesquelles elle fonda une abbaye cistercienne à Balmerino, Fife.
Ermengarde de Beaumont est morte en 1234 et fut inhumée à Balmerino [5].