Fils de Marcus Erucius Clarus et neveu de Caius Septicius Clarus, préfet du prétoire vers 117/119. Son petit-fils est probablement Caius Erucius Clarus, consul en 170.
C’est un ami de Pline le Jeune, également ami de son père. Il semble avoir été un homme de lettres amateur de vieille littérature latinea et avoir entretenu à ce sujet une correspondance avec Sulpice Apollinaire, dont Aulu-Gelle est l’élève à cette période.
Recommandé par Pline le Jeune auprès de Trajan, il intègre le Sénat en accédant à la questure [1] en 99. Plus tard, il est nommé tribun de la plèbe [2] puis préteur [3].
En 138, il contresigne en tant que sénateur le sénatus-consulte [4] “De Nundinis saltus Beguensis”.
Son premier consulat, en tant que consul suffect [5], n’est pas daté avec précision mais semble antérieur à 138.
Il devient par la suite préfet de la Ville de Rome [6], sur une période comprise entre 138 et 146. Il décède durant son deuxième consulat, en février ou mars 146.