Née à Londres, fille du roi Charles 1er et de la reine Henriette Marie d’Angleterre. Par sa mère, elle est petite-fille du roi Henri IV et cousine du roi Louis XIV.
Elle est princesse d’Orange par son mariage avec le prince Guillaume II d’Orange . Le mariage ne sera consommé que quelques années plus tard. Elle ne met le pied sur le sol Hollandais qu’en 1642 et ne fait son apparition officielle qu’en 1644.
En 1647, à la mort de son père, Guillaume devient Stathouder [1]. En 1648, les Traité de Westphalie [2] mettent fin à la Guerre de Trente ans [3] et reconnaissent l’indépendance des Provinces Unies [4].
En novembre 1650, Guilaume II d’Orange meurt et Marie-Henriette met au monde son fils unique le futur Guillaume III d’Orange . Elle doit partager la tutelle de son fils avec sa belle-mère Amélie de Solms-Braunfels et son beau-frère Frédéric-Guillaume 1er de Brandebourg .
Ayant des difficultés à gérer sa Principauté d’Orange, elle fait appel à son cousin, le roi de France Louis XIV. Celui-ci envoie des troupes qui occupent la principauté.
Elle accorde l’asile à ses frères le prince de Galles et le duc d’York ce qui accroît son impopularité.
Après la restauration de celui-ci, elle se rend en Angleterre où elle meurt de la variole à l’âge de 29 ans.