Il est un des chefs du parti protestant et partisan dévoué d’Henri IV. Il se distingua à la bataille de Coutras en 1587 et fut fait maréchal par Henri IV en 1592. Compromis dans la conspiration de Biron, il obtint le pardon du roi.
Il avait acquis le duché de Bouillon en épousant Charlotte de la Marck en 1591 et fonda une université protestante à Sedan.
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