Fils de Conrad, comte de Luxembourg et de Clémence d’Aquitaine. Comme ses prédécesseurs, il eut des démêlés avec l’archevêque de Trêves Bruno en 1122 et en 1127, ce qui lui valut une excommunication. Il fut le premier de sa famille à faire figurer le titre de comte de Luxembourg dans ses actes.
Il épousa vers 1105 Mathilde ou Luitgarde de Northeim, fille de Kuno, comte de Beichlingen