Fille d’Alphonse Henriques, premier roi de Portugal et de Mathilde, comtesse de Savoie et de Maurienne. En août 1183, elle épouse le comte de Flandre Philippe d’Alsace.
Devenue veuve en juillet 1191, elle assure la régence du comté. Elle se remarie en 1193 avec le duc Eudes III de Bourgogne dont elle divorcera en 1195 pour des motifs de consanguinité.
En janvier 1195 elle passe avec le roi de France Philippe II un accord selon lequel la ville de Douai reviendra à la couronne après son décès.
Elle intercède favorablement auprès du roi de France dans le projet de mariage qui se réalisera entre Ferdinand de Portugal, son neveu, et sa petite nièce par alliance, Jeanne de Constantinople. Le 6 mai2 1218, elle trouve la mort suite à la chute de son chariot dans un marais près de Furnes en Belgique.