Fils d’Humbert III le Bienheureux, comte de Savoie, d’Aoste et de Maurienne, et de Béatrice de Mâcon. Comte de Savoie à 11 ans, il eut pour tuteur Boniface de Montferrat, qui l’amena dans l’alliance des Gibelins. Majeur, il soutint l’empereur Frédéric II contre la papauté, il reçut alors le titre de vicaire impérial. Il étendit ses domaines jusqu’au Bugey, pays de Vaud et au Piémont et prit le titre de seigneur de Piémont. En mai 1196, il épousa Marguerite Béatrice de Genevois, fille de Guillaume 1er de Genève, comte de Genève et de Vaud, et de Béatrice de Valpergue. Ils auront 15 enfants
En 1232, il choisit Chambéry pour capitale. Il ne sut pas conserver ses acquisitions territoriales, car elles furent divisées entre ses fils et ce n’est qu’en 1418 que son descendant Amédée VIII parviendra à les réunir à nouveau.