Fils aîné du comte Thibaut IV le Grand et de Mathilde de Carinthie, il épouse en 1164 Marie de France, fille de Louis VII et d’Aliénor d’Aquitaine.
Il prend la croix en 1146, mais ne part en croisade que 1 an plus tard. Il s’illustre à la bataille du Méandre où sont battus les Turcs. Revenu en France, il rencontre des difficultés avec ses voisins immédiats. En 1164 il fonde l’hospice de Sézanne.
Il reprend la croix en 1179.
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