Fils aîné du comte Thibaut IV le Grand et de Mathilde de Carinthie , il épouse en 1164 Marie de France (1145-1198), fille de Louis VII et d’Aliénor d’Aquitaine.
Il prend la croix en 1146, mais ne part en croisade que 1 an plus tard. Il s’illustre à la bataille du Méandre [1] où sont battus les Turcs.
Revenu en France, il rencontre des difficultés avec ses voisins immédiats. En 1164 il fonde l’hospice de Sézanne [2].
Il reprend la croix en 1179.