D’origine normande, il fait partie de la noblesse du duché sans être cependant l’un des principaux seigneurs.
Petit seigneur normand de la région de Coutances [1] dans l’ouest du duché de Normandie [2], il a par la suite sous son autorité 10 chevaliers. Bon guerrier doté d’une force extraordinaire, il s’illustre notamment en tuant d’un seul coup d’épée, un gros sanglier qui avait chargé le duc Richard l’Irascible, lors d’une partie de chasse non loin de ses terres, en Cotentin [3] Pour le récompenser, le duc lui donne l’une de ses nombreuses filles et la direction de la garde ducale.
De ses deux épouses successives, Murielle et Frédésende, Tancrède a une quinzaine d’enfants dont au moins 12 fils. Quasiment la totalité de ses fils, hormis celui qui hérite du fief de Hauteville [4], partent à partir des années 1030 s’illustrer en Méditerranée, à la recherche de gloire, de fortune et de terres.
Ces guerriers ambitieux maîtrisant remarquablement la charge de cavalerie, sont à l’origine du royaume normand de Sicile [5].