Fils d’ Othon V et d’ Anne de Nassau-Dillenbourg . Lorsque son père meurt, en 1471, il n’a que 3 ans, et sa mère assurent la régence jusqu’à sa majorité, en 1486.
Le règne de Henri 1er est marqué par le conflit qui oppose le prince évêque de Hildesheim [1] aux principautés de Brunswick-Wolfenbüttel [2] et Brunswick-Calenberg [3] en 1519. Dans cette guerre, Henri 1er soutient la principauté de Hildesheim, le duc de Brunswick-Wolfenbüttel quant à lui s’allie à la Saxe [4].
Le 26 juin 1519, Henri 1er et ses alliés d’Hildesheim remportent la bataille de Soltau, mais le nouvel empereur Charles Quint demande à la principauté de Hildesheim la restitution des territoires conquis et la libération des prisonniers.
Lors de l’élection de l’empereur, Henri 1er avait soutenu le roi de France François 1er, s’attirant le ressentiment de Charles Quint, qui ordonne son exil en 1521. Il transmet ses pouvoirs à ses deux fils aînés Othon le futur Othon 1er de Brunswick Lunebourg et Ernest le futur Ernest 1er de Brunswick Lunebourg et s’exile à la cour de François 1er.
Il tente de se rétablir au Lunebourg [5] en 1527, mais échoue et retourne en France. Après l’abolition du décret d’exil en 1530, il rentre au Lunebourg et y finit sa vie. Il est inhumé au monastère de Wienhausen [6].
En 1487, Henri 1er épouse Marguerite de Saxe , fille du duc Ernest de Saxe. 7 enfants naissent de cette union
Veuf, Henri 1er épouse en 1528 une roturière, Anne von Campe qui lui donne 2 fils.