Fils de Robert Rich 1er comte de Warwick , et de Penelope Devereux, et frère cadet de Robert Rich 2ème comte de Warwick .
Il commença sa carrière comme soldat en 1610, et devint vite un favori du roi jacques 1er d’Angleterre. Il perd son statut à l’accession au pouvoir de Charles 1er.
Pendant la Révolution anglaise [1], il prend le parti de Charles 1er. Arrêté par les Puritains, il est condamné à mort et décapité le 9 mars 1649.
Il fut l’amant de la duchesse de Chevreuse Marie de Rohan .