Fille la plus âgée de Lucius Aemilius Paullus, consul en 1, et de son épouse Vipsania ou Julia la jeune.
Elle est la première arrière-petite-fille de l’empereur Auguste et arrière-petite-fille de Lucius Aemilius Lepidus Paullus, consul en 50 av. jc. Aemilia a eu 6 enfants avec son mari Appius Junius Silanus .
Elle a un jeune frère appelé Marcus Aemilius Lepidus qui est marié à la sœur préférée de Caligula, Julia Drusilla. Il est exécuté sur l’ordre de Caligula alors qu’il complotait contre l’empereur.
Jeune, Aemilia Lepida se fiance à Claude, mais les parents d’Aemilia n’étant plus en faveur auprès d’Auguste, l’empereur interrompt le mariage.
En l’an 8, sa mère Julia la jeune est exilée pour adultère. Son père Lucius est exécuté en 14 pour avoir conspiré contre Auguste. Aemilia Lepida se marie en 13 ou 14 avec Appius Junius Silanus, un membre de la branche patricienne [1] de la gens antique des Iunii [2].
Prétendants potentiels à l’empire, les Junii Silani portent ombrage à Agrippine et Néron et sont progressivement éliminés par eux. Aemilia voit 2 de ses fils mourir de son vivant, et sa fille la plus âgée Junia Calvina envoyée en exil. Elle est elle-même tuée par sa cousine Agrippine en 53, pour des raisons inconnues, probablement en raison de son ascendance impériale.
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