Vraisemblablement fils de Raoul II de Beaumont au Maine et Wildenoris (Guidenor, Guinar)
Raoul III était le frère de l’évêque du Mans [1], Mainard, qui avait été marié et père de nombreux enfants et avait porté les armes avant d’aspirer à l’épiscopat qu’il occupa de 951 à 971.
Raoul III souscrivit en 957 et 971 deux actes du comte du Maine [2], Hugues II du Maine, en faveur de l’abbaye Saint-Julien de Tours.
L’ abbé Angot a établi qu’il fut en 985-989 le restaurateur de l’abbaye d’Évron [3].
On lui connaît deux femmes : Guinar, citée dans une charte de Saint-Florent de Saumur ; et Godeheult, mentionnée au Cartulaire de Saint-Victor*, et pour le don d’une vigne à Saint-Vincent, près du Vieux-Pont au Mans.
Godeheult/Godehilde fut, croit-on, la seconde des sœurs de l’évêque Avesgaud de Bellême , et la tante de son successeur Gervais de Château-du-Loir : en effet, elle pourrait être une des filles d’Yves 1er de Bellême.
Quoi qu’il en soit, et si on admet une parenté quelconque de Godehilde avec les Bellême, Raoul III de Beaumont, frère de l’évêque Mainard du Mans, serait allié à 3 évêques successifs du Mans, à l’époque où ils furent, en même temps que des prélats, de puissants seigneurs temporels. Il eut 5 enfants.