Né à Lyon, Gérard Audran est le descendant d’une dynastie de graveurs. Son père, Claude 1er Audran et ses oncles Jean et Benoît 1er Audran exercent cet art. Gérard se forme pendant plusieurs années à l’art du dessin en étudiant d’abord avec son père, professeur de gravure à l’Académie de Lyon [1] et avec son oncle Charles Audran .
Charles Le Brun, dont il reste l’ami ensuite, fut aussi son professeur de 1660 à 1664.
Audran part ensuite se perfectionner à Rome de 1665 à 1668. Rappelé par Jean-Baptiste Colbert, il se fixe à Paris et est nommé graveur et pensionnaire du roi.
Il est nommé pensionnaire à l’Académie royale de peinture [2] en 1674 avant d’obtenir le titre de Conseiller de l’Académie royale de peinture et de sculpture le 21 novembre 1681. Il est l’un des principaux graveurs d’interprétation du règne de Louis XIV.
Il fut inhumé dans l’église Saint-Benoît-le-Bétourné de Paris [3]
Il publia aussi un recueil de 30 planches “Les proportions du corps humain”, mesurées sur les plus belles figures de l’Antiquité qui parut en 1683, avant une nouvelle publication en 1785, en 1801 et une dernière en 1855.
Il collabore au Recueil des Meilleurs Desseins de Raymond La Fage.