Fille de John Churchill 1er duc de Marlborough , et de Sarah Churchill proche de la reine Anne de Grande-Bretagne.
Elle est née Henrietta Churchill et est devenue Lady Henrietta Churchill en 1689 quand son père est fait comte de Marlborough [1]. Elle se marie avec Francis Godolphin en 1698 et devient donc Lady Henrietta Godolphin.
En 1706, quand son beau-père est fait comte de Godolphin [2] elle devient vicomtesse de Rialton et comtesse de Godolphin en 1712 quand son mari devient comte à son tour.
Par décision parlementaire, il est permis à la fille aînée du duc d’hériter de ses titres. À la mort du duc de Marlborough en 1722, Henrietta Godolphin devient donc, duchesse de Marlborough.
La duchesse meurt en 1733 à l’âge de 52 ans à Harrow [3] et est enterrée le 9 novembre à l’abbaye de Westminster [4]. Ses titres passent à son neveu, Charles Spencer .